Михаил Арнольдович Мильнер родился 29 декабря 1886 года в селе Ракитно Васильковского уезда Киевской губернии.Рано осиротев, был с десяти лет певчим в хоре хаззана Мороговского, затем в киевской Хоральной синагоге.
В 1907-15 гг. занимался в Петербургской консерватории у М.Миклашевского и М.Бариновой - фортепиано, у А.Лядова, М.Штейнберга и других - композицией.
В 1915-18 - военный дирижёр. В 1911-23 - художественный руководитель Общества еврейской музыки. В 1918-20 - заведующий музыкальной школой в Кунгуре (Урал).
В 1921-24 - преподаватель пения в Петрограде, главный хормейстер Оперного театра Народного дома.
В 1924-25 - заведующий музыкальной частью Еврейского театра в Москве. В 1926-29 - преподаватель пения в ленинградских школах.
В 1929-31 - главный дирижёр и заведующий музыкальной частью Еврейского театра в Харькове.
В 1931-41 - художественный руководитель вокального ансамбля "Евоканс" в Ленинграде, где в годы Второй мировой войны пережил блокаду.
Среди произведений композитора оперы, балет «Асмодей», симфония (1937), симфонические поэмы, хоралы, романсы и песни, музыка более чем к 40 спектаклям.
Умер 25 октября 1953 года.