Николай Авксентьевич Мартынов родился 20 июня 1938 года в Ленинграде.Закончил Хоровое училище с отличием в 1955 году.
В 1960 году окончил музыковедческое отделение теоретико-композиторского факультета Ленинградской консерватории по классу М.С.Друскина, в 1966 - здесь же аспирантуру.
С 1960 года Мартынов музыкальный редактор и с 1961 года - лектор Новосибирской филармонии.
В 1962-63 гг. - преподаватель Новосибирской консерватории.
С 1966 года преподаёт в Ленинградской консерватории.
Автор 4-х симфоний, инструментальной музыки, сюит, песенных циклов, эстрадных песен, музыки к спектаклям и фильмам.
Николай Авксентьевич - профессор, кандидат искусствоведения,
Заслуженный деятель искусств России, награждён "Орденом Почёта".